在几千年后的未来，进入太空的人类将分为银河帝国和自由行星联盟两个国家，分别拥有“专制政治”和“民主”两种不同的政治制度。两国的斗争持续了150年，以一望无际的银河为舞台，重复着无休止的战斗。作为银河系门户的贵族社会的腐败，以及在自由行星联盟中被称为“民主的弊端”的愚蠢政治，正在侵蚀着这两个国家。然后，在8世纪末，两个天才的出现推动了历史。莱因哈特冯罗燕克拉姆，百战百胜的天才，和杨威利，不可战胜的魔术师。两人率领着帝国军和盟军，展开了不知道多少次的冲突。