这个故事以19世纪中期的美国西部为背景。它描述了在1863年，玛莎的家庭非常贫困，他们在马车里只有一些必需品。玛莎从小就对骑马、驾驶和冒险感兴趣。她和女生格格不入，同时又被男生嘲笑练体力活。玛莎的父亲在驯马时受了重伤。她必须负责驾驶他们的马车和照料马匹。因为和男生打架被欺负，玛莎剪了头发，穿上裤子，决定和男生比赛。但是车队被偷了，大家都很愤怒这个叛逆的小女孩带来了小偷和灾难。玛莎推断小偷不会走远。为了澄清误会，她独自一人骑着马出发，踏上了少年时期的冒险旅程。在这里，先锋队的车队即将穿越最危险的无人区。这个地区没有人能活着离开，他们急需熟悉地形的向导。玛莎仍然不知道，她在危险情况下发展的技能将在未来受到更大的考验。