公元前139年，张骞率领100多人的使团出使西域，被匈奴拦截。张骞和他的向导，也就是唐逸的父亲，成了俘虏，被匈奴围困了十年。这一天，张骞和唐逸的父亲奉命照常绘制地图，只为迎接大汉侦察兵耿乐。两军交战，耿乐被俘，误以为张骞叛变。和张骞同伴的逃亡计划就这样被打乱了。