哮天、肖飞、肖钢原本只是“希望之城”里三个性格、理想、家境完全不同的普通青年。因为他们特殊的天赋，在因缘会中生活在同一个屋檐下。他们以同样神秘的能力，迎来了隐士，签订了铠甲契约，获得了召唤源自火星星球并结合宇宙最高科技结晶的高能战铠的能力，成为代表正义力量的新一代铠甲勇士，遍布全球。大帝和他的幽冥军团早在1000年前就为了抢夺地球的核心“能量水晶”来到了地球。经过一场血战，他们被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士封印在镇魔塔里。一千年后，阻止鲁法大帝起死回生的正邪之战开始了，行天下、闪电侠、金刚侠成为了主要的战斗力量。