该剧根据获得普利策小说奖的科尔森怀特黑德的同名小说改编，讲述了黑奴女孩科拉为了逃离佐治亚州的种植园，寻找传闻中的“地下铁路”的故事。在寻找的过程中，她发现真的有一条地道的地下铁路帮助奴隶们逃离残酷的生活。詹金斯将执导全部11集，每集时长一小时。