在经历了最艰难的考验和审判实践后，精道乐仙崎(伊藤英明饰)和吉冈(佐藤隆太饰)这对生死搭档加入了由精英海猿组成的“特别救援队”，穿梭于生死之间，拯救更多的生命。在生活中，他们也收获了频繁而珍贵的快乐。荆道乐和妻子焕彩(加藤爱饰)一起抚养可爱的儿子大阳(大山连斗)，憧憬着美好的未来；吉冈遇见了美丽的空姐若松美雪雅部(仲里依纱)，沉浸在爱情的甜蜜中。一天，向梅的G-WING206航班突然发生引擎故障，随时可能坠毁。总部决定让飞机紧急降落在东京湾进行救援。在有限的时间里，井道乐和所有300多条生命的救援人员面临着最严峻的挑战。这部电影是根据佐藤秀夫创作的小森阳一漫画《海猿》改编的。这是同系列的第四部电影。