592年，丰臣秀吉统一了日本，然后入侵朝鲜，企图入侵明朝。朝鲜几乎整个国家都沦陷了，无奈之下只好营救明朝万历皇帝，把自己的公主李让给万历皇帝。万历皇帝为了巩固国家，不仅派精锐部队一路围攻日军至平壤，还派褚等人护送枪将军增援朝鲜战场，护送李回国。不料，运枪部队在前进途中遭到日军伏击，大部分人力和武器受损，只剩下楚、李等5人和一名枪将。楚忠实地履行了自己的职责，在经历了一路上的种种磨难和伤亡之后，终于将这位将军送上了朝鲜战场。他在关键时刻打开城门，帮助明军和朝鲜人民一举击败日军，维护了和平与正义。