延续上一集的剧情，狮子亚历克斯(由本斯蒂勒本斯蒂勒配音)、斑马马蒂(由克里斯洛克克里斯洛克配音)、长颈鹿梅尔曼(由大卫斯温默大卫斯温默配音)、河马格洛丽亚(由贾达萍克特史密斯贾达萍克特史密斯配音)和企鹅修复并重建了一架老旧的坠毁飞机，并成功起飞离开马达加斯加回到多彩的纽约。当所有人都开始庆祝终于可以回到纽约的时候，飞机出人意料地降落在了非洲大草原上。在这里，狮子亚历克斯终于见到了他的父母。然而，由于生活习惯和行为方式的太多差异，这些来自纽约的动物显得格格不入。纽约中央公园的这些动物明星在野外如此艰苦的环境下该怎么办？虽然在这里遇到了自己的同类，但由于习惯不同，无法完全融入他们的群体。为了和环境融为一体，和同类建立良好的关系，大家各种招数都试过了，也笑过了。两半豆子