香港国际刑警李卓敏在机场被国际禁毒专员接走，并被安排在香港执行一项特殊任务。在路上，专员遭到伏击和抢劫。泰国和缅甸的毒枭张铁夫打电话给美国的国际刑警总部，要求与专员交换人质。这个任务落在了香港特警队长洪彼得身上。他召集行动组组长夏振飞、李卓敏，以及擅长丛林作战的阮志勇、雷军、阿胜等前往毒枭大本营，营救盘踞在曼谷街头的专员。一名泰国女杀手，暗天使乔，扮成花童射杀夏振飞，李卓敏追到废墟，与暗天使展开激战。1991年，《天使特警》集合了当时香港所有当红女星，绝对是一部不容错过的武侠剧。元彬导演的动作场面非常漂亮。