在一个安静的日子里，喜羊羊和沸羊羊在追逐一个神秘人的时候，遭到了灰太狼和吓人的机械龙的袭击。之后被龙天堂的五个小家伙救了出来：变色龙、安祖地龙、孟龙龙、乔琪玲龙龙、洪龙龙。从龙口了解到，龙天堂遭到了机械龙的无情袭击，另一个国家的危机间接影响了宁静祥和的绿色大草原。与此同时，喜羊羊的父母也在时光旅行中出事了。为了让龙天堂和青青大草原恢复原状，为了拯救智羊羊和李阳阳，杨村的朋友们全副武装前往龙天堂寻找传说中的龙笛。原本要去丈母娘家避难的灰太狼，意外卷入了这场新的冒险……本片是漫画《喜羊羊与灰太狼》的第四个剧场版。