皮皮鲁和鲁西西是双胞胎兄妹。鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。一天，露西在家里发现了一个奇怪的罐子。罐子里有五个和火柴杆一样高的小人。陆希希把他们分别命名为医生、船长、艺术家、歌手、外交官。皮皮鲁和鲁西西这对兄妹在认识了五个罐头小人后，在学习和生活上有了很大的改变，开始了一系列奇幻的冒险。